全橋式周邊傳動刮泥機由驅動減速機直接驅動行走輪，并帶動工作橋及連接的刮泥桁架對數螺旋線形刮泥板，將沉淀池污泥由池邊逐漸刮至中心集泥坑，在靜水壓力作用下，將污泥排出池外。浮渣刮板將池邊與中心導流筒之間水面上浮渣全部刮向池邊，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗內，由上清夜自動沖洗排出池外。

全橋式周邊傳動刮泥機是由驅動裝置、工作橋、中心回轉支座、導流筒、刮臂、撇渣板、管式排渣斗、刮渣耙、擋渣板、出水堰板、堰槽清掃裝置等組成。適用于中心進水、周邊出水的沉淀池。